Perpustakaan keliling merupakan salah satu layanan yang disediakan oleh perpustakaan daerah untuk memenuhi kebutuhan pemustaka dan meningkatkan literasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui peran dan hambatan layanan perpustakaan keliling di Dinas Perpustakaan dan Kearsipan Kota Madiun. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kualitatif deskriptif. Data yang diperoleh melalui hasil observasi yang dilakukan langsung di lapangan, wawancara dengan petugas perpustakaan sekolah dan petugas perpustakaan keliling, serta dokumentasi. Hasil dari penelitian di Dinas Perpustakaan dan Kearsipan Kota Madiun menunjukkan bahwa peran perpustakaan keliling telah terlaksana sebagai fasilitator, yakni memberikan fasilitas tempat membaca yang nyaman dan memadai sehingga dapat siswa manfaatkan secara gratis. Sebagai mediator, yakni penghubung dalam memberikan bahan bacaan yang sesuai dengan minat dan kebutuhan siswa. Sebagai motivator, yakni memberikan motivasi siswa untuk membaca dengan kebaruan bahan bacaan dan menyediakan layanan bercerita. Oleh karena itu, perpustakaan keliling dapat menumbuhkan dan meningkatkan literasi pada siswa sekolah dasar. Adapun hambatan dari layanan perpustakaan keliling meliputi keterbatasan waktu pelayanan, kekurangan SDM, bahan bacaan tidak tersusun rapi, serta cuaca yang tidak menentu.