Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan implementasi model pembelajaran Project-Based Learning (PjBL) serta untuk meningkatkan karakter toleransi dan peduli sosial siswa kelas IV pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila di SD Negeri Beskalan Surakarta. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kualitatif berbasis Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang dilaksanakan dalam dua siklus dengan total enam pertemuan. Subjek penelitian adalah siswa dan guru kelas IV di SD Negeri Beskalan Surakarta. Teknik pengumpulan data berupa observasi, wawancara, dan dokumentasi. Data dianalisis menggunakan model Miles dan Huberman serta statistik deskriptif. Temuan penelitian menunjukkan bahwa implementasi enam sintaks model project-based learning pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila dengan membuat poster dan mini drama secara berkelompok dapat meningkatkan karakter toleransi dan peduli sosial siswa kelas IV di SD Negeri Beskalan Surakarta. Implementasi model pembelajaran project-based learning pada siklus I memperoleh hasil persentase sebesar 83% dan 95% pada siklus II. Hasil persentase karakter toleransi pada siklus I hanya 61% dan meningkat menjadi 86%  pada siklus II, sedangkan pada karakter peduli sosial yaitu siklus I menunjukkan hasil 53% yang meningkat menjadi 85% pada saat siklus II. Berdasarkan temuan penelitian dapat disimpulkan bahwa implementasi model project-based learning yang dilakukan dengan enam sintaks dapat memberikan pengalaman yang autentik dan bermakna bagi siswa sebab siswa sebagai pelajar aktif dan guru sebagai fasilitator. Model pembelajaran project-based learning ini terbukti efektif meningkatkan karakter toleransi dan peduli sosial siswa kelas IV SD Negeri Beskalan Surakarta pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila, terutama pada kemampuan menerima pendapat orang lain, menyelesaikan perbedaan, aktif bekerja sama, empati, berbagi, dan kesediaan membantu orang lain.