Antenatal Care merupakan pemeriksaan kehamilan yang dilakukan untuk memeriksa keadaan ibu dan janin secara berkala, yang diikuti dengan upaya koreksi terhadap penyimpangan yang ditemukan. Agar terlaksana antenatal care yang lengkap sesuai standar diperlukan motivasi ibu dan dukungan keluarga. Tujuan Penelitian : penelitian ini bertujuan untuk menganalisa hubungan motivasi ibu dan dukungan keluarga dengan kelengkapan kunjungan pelayananantenatal. Subyek dan Metode Penelitian : Penelitian Kuantitatif dengan pendekatan Cross Sectional. Sampel yang digunakan 60 ibu hamil.Instrumen penelitian berbentuk kuesioner yaitu kuesioner motivasi ibu dan kuesioner dukungan keluarga. Hasil Penelitian : Terdapat hubungan yang signifikan antara motivasi dengan kelengkapan kunjungan antenatal care (p = 0,08). Terdapat hubungan yang signifikan antara dukungan keluarga dengan kelengkapan kunjungan antenatal care (p = 0,01). Kesimpulan : Terdapat hubungan motivasi ibu dan dukungan keluarga dengan kelengkapan antenatal care.