Penulis Utama : Yudi Hartono
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0312060
Tahun : 2017
Judul : Pengembangan Logika Kendali Berbasis Fuzzy untuk Mengklasifikasikan Tipe Penggenggaman pada Low Cost Anthropomorphic Prosthetic Hand Berdasarkan Parameter Sinyal Mioelektrik
Edisi :
Imprint : Surakarta - F. Teknik - 2017
Kolasi :
Sumber : UNS-F. Teknik, Prog. Studi Teknik Industri - I0312060-2017
Subyek : AD620, FUZZY LOGIC, PARAMETER SINYAL MIOELEKTRIK, TIPE PENGGENGGAMAN
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak :

ABSTRAK


Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan tipe penggenggaman antara power grip dan precision grip berdasarkan parameter sinyal mioelektrik. Sepuluh orang laki-laki yang sehat dengan kekuatan menggenggam  normal, dan memiliki proporsi tubuh ideal berdasarkan indeks massa tubuh (BMI) di pilih sebagai subyek dan diminta untuk melakukan beberapa jenis menggenggam, yaitu gerakan cylindrical, spherical, lateral, hook dan tip. Sinyal mioelectrik  ditangkap dengan rangkaian AD620 yang berasal dari lengan bagian bawah, dalam kondisi bugar dan tidak dalam kondisi  kelelahan.  Output  diproses dengan  menggunakan   software TRUE RTA (Real Time Analyzer). Setelah itu, dilakukan perhitungan untuk menentukan parameter sinyal mioelektrik berdasarkan frekuensi   yaitu Mean Frekuensi (MNP), Median Frekuensi (MDF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) dan Spectral Moment (SM). Berdasarkan  penelitian  yang telah dilakukan parameter  MNF,  MDF, TTP, MNP da n SM yang ditemukan  parameter  dengan ketahanan tinggi yang dapat diusulkan sebagai parameter input pada logika fuzzy. Berdasarkan pengujian terhadap logika fuzzy, model logika kendali ini sudah bisa membedakan tipe penggenggaman precision grip dan power grip.


Kata   Kunci:   AD620,    Fuzzy   Logic,    Parameter    Sinyal   Mioelektrik,    Tipe
Penggenggaman

 

File Dokumen : abstrak.pdf
Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
LEMBARAN PUBLIKASI_1.pdf
HALAMAN.pdf
BAB I.pdf
BAB II.pdf
BAB III.pdf
BAB IV.pdf
BAB V.pdf
BAB VI.pdf
Daftar Pustaka.pdf
File Dokumen : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Ilham Priadythama, S.T., M.T.
2. Taufiq Rochman, S.T.P., M.T.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik