ABSTRAK

Dewasa ini, kendaraan berbahan bakar fosil telah banyak menimbulkan masalah lingkungan, sehingga kedepannya kendaraan listrik akan menjadi pengganti utama sebagai alat transportasi, terutama untuk transportasi ringan jarak dekat. Dengan demikian pengembangan kendaraan sepeda listrik sangat relevan untuk dikembangkan. Namun pada kendaraan listrik di pasaran, sistem kendali yang digunakan kurang optimal untuk merespon beban yang diberikan pada kendaraan listrik, sehingga mengakibatkan terjadinya penurunan performa dan pemborosan energi listrik. Dalam skripsi ini dikembangkan kontrol motor lstrik BLDC yang memberikan unjuk kerja yang optimal, efisien dan aman. Sistem kontrol yang digunakan adalah sistem NIGD (Non Isolated Gate Driver) yang menggunakan driver IC IR2104 dan power switching MOSFET IRFZ44N. Sebagai prototipe, digunakan Motor BLDC 9,6 W, dilengkapi dengan sensor hall guna deteksi kecepatan putar yang dikendalikan dengan mikrokontroler Arduino dan dimonitor dengan Blynk. Hasil yang dicapai adalah bahwa sistem ini mampu mengendalikan putaran motor dan menstabilkan saat terjadi gangguan perubahan beban, rata rata dalam 30 detik. Efisiensi sistem tanpa beban mencapai 88,45 % dan pada kondisi pembebanan sangat berat mencapai 82,84 %.

Kata Kunci : Motor BLDC, Kendaraan Listrik, Efisiensi.