ABSTRAK

Motor Brushless Direct Current (BLDC) atau  motor tanpa sikat arus searah merupakan salah satu jenis motor DC yang biasa digunakan untuk sepeda listrik, motor listrik, maupun mobil listrik. Penggunaan motor BLDC lebih banyak digunakan untuk kendaraan dibandingkan dengan jenis motor DC yang lain dikarenakan banyak keunggulan yang dimiliki motor BLDC terutama dalam melakukan kontrol yang lebih akurat. Supaya motor BLDC dapat dikendalikan secara akurat, maka dibutuhkan suatu alat untuk menggerakan dan mengendalikan putaran motor BLDC yang biasa disebut dengan penggerak daya atau driver motor BLDC. Driver motor BLDC merupakan suatu kesatuan rangkaian elektronika daya dan untuk melakukan pengendalian kecepatannya dibutuhkan rangkaian kontrol. Pada penelitian ini driver motor BLDC akan membuat sistem kontrol  pada motor BLDC. Penelitian dilakukan dengan merancang sistem kendali supaya kecepatan motor tetap stabil pada tingkatan tertentu dan melakukan kalibrasi sensor tegangan dan sensor arus yang terpasang pada driver motor. Kecepatan motor akan dikendalikan dengan memasukkan nilai PWM (Pulse Width Modulation), dimana setiap nilai PWM menghasilkan kecepatan yang berbeda-beda. Driver yang akan dirancang menggunakan jenis Isolated Gate Driver menggunakan IC optocoupler PC817 yang berfungsi mengisolasi antara rangkaian daya dan rangkaian kontrol, dan sebagai driver MOSFET supaya dapat melakukan switching. Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan variasi beban berupa anak timbangan ke motor, sehingga kecepatan motor akan menurun ketika sudah mencapai set poin dan dapat kembali ke titik steady state. Hasil dari pengujian ini menunjukkan bahwa driver motor memiliki rata-rata efisiensi sebesar 35.74% pada pengukuran dengan multimeter dan 19,93% pada pengukuran dengan sensor dan rangkaian driver mengkonsumsi daya dengan rata-rata sebesar  1680 mW pada pengukuran dengan multimeter dan 1032 mW pada pengukuran dengan sensor.  

Kata Kunci :Motor BLDC, driver motor BLDC , Isolated Gate Driver, PWM