Penulis Utama : Agung Dwicahyo
NIM / NIP : S801902002
×

Tangan manusia merupakan salah satu anggota gerak tubuh manusia yang penting dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Ketiadaan tangan menyebabkan terganggunya fungsi organ tubuh sehingga dibutuhkannya alat bantu untuk bertujuan membantu disabilitas amputee tangan dalam melakukan aktivitas yang dilakukan bisa bekerja kembali. Prosthetic hand adalah alat bantu disabilitas tangan pasca amputasi. Untuk melakukan aktivitas sehari-hari diperlukan alat bantu yang dapat mempermudah penyandang disabilitas tangan dalam beraktivitas. Penelitian prosthetic hand di Laboratorium P3 UNS sudah berlangsung lama, akan tetapi baterai yang digunakan prosthetic hand boros ketika pemakaiannya. Penelitian ini bertujuan membuat sistem kendali dan sensor EMG pada prosthetic hand dengan sistem kelistrikan yang efisien. Pengambilan data dilakukan dengan mengukur tegangan (volt), arus (ampere) dan daya (watt) pada system prosthetic hand. Hasil analisis menunjukan efisien daya pada prosthetic hand bisa ditingkatkan dan durasi pemakaian dengan baterai bisa bertahan dalam durasi yang lebih lama. Universal Battery Elimination Circuit (UBEC) bisa menstabilkan tegangan apabila terjadi lonjakan arus dan bisa mempertahankan tegangan tetap stabil.

×
Penulis Utama : Agung Dwicahyo
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : S801902002
Tahun : 2022
Judul : Perancangan Sistem Kendali pada Prosthetic Hand Yang Didukung dengan Universal Battery Elimination Circiut (UBEC) untuk Mendapatkan Sistem Kelistrikan yang Efisien
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2022
Program Studi : S-2 Teknik Industri
Kolasi :
Sumber : .
Kata Kunci : Prosthetic Hand, disabilitas amputee, Regulator UBEC
Jenis Dokumen : Tesis
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Prof. Dr. Ir. Susy Susmartini, MSIE., IPU, ASEAN Eng.
2. Dr. Ir. Lobes Herdiman, M.T. IPM
Penguji : 1. Dr.Eko Pujiyanto, S.Si., M.T.
2. Dr. Ir. R Hari Setyanto, M.Si.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.