Perkembangan teknologi transportasi menyebabkan harga dari kendaraan pribadi menjadi semakin murah. Hal tersebut menyebabkan jumlah kendaraan pribadi meningkat secara masif. Besarnya jumlah kendaraan pribadi terkadang menyebabkan pengendara kesulitan untuk menemukan lahan parkir yang kosong. Penyedia layanan parkir terus berinovasi untuk memberikan kemudahan bagi pengguna layanan parkir dalam menemukan ketersediaan lahan parkir. Berbagai macam solusi telah dicoba mulai dari counter-based, sensor-based sampai image-based. Sistem yang dibangun dalam penelitian ini memberikan informasi tentang jumlah dan lokasi lahan parkir yang kosong. Sistem yang dibangun akan memberikan solusi dengan menggunakan metode You Only Look Once (YOLO) versi 5. Sistem akan menggunakan gambar lahan parkir di Federal University of Parana, Curitiba, Brasil sebagai data untuk melatih model deteksi objek. Pada penelitian ini, sistem berhasil menentukan jumlah dan lokasi lahan parkir yang kosong dengan akurasi sebesar 99,048% dan nilai mAP sebesar 99,25%.