Ankle Foot Orthosis; Motor Servo; dan PID
Ankle Foot Orthosis merupakan alat medis yang digunakan untuk membantu berjalan pasien yang menderita drop-foot. Berdasarkan jenisnya AFO dibedakan menjadi dua jenis, yaitu AFO aktif dan Pasif. Pada penelitian ini dilakukan kajian menggunakan AFO aktif dengan aktuator berupa motor servo. Berbagai penelitian telah...
Zilmy Efis Priyatama
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2022
Adanya perkembangan industri akan mendorong tingginya permintaan lahan untuk aktivitas industri dan aktivitas pendukungnya yang akan berdampak pada terjadinya konversi lahan pertanian menjadi lahan terbangun, perubahan nilai ekonomi lahan dan pola tutupan lahan. Kawasan Industri Purwosuman merupakan industri di Kabupaten Sragen yang memiliki...
Sirojul Muslim
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Shell Eco-Marathon (SEM) adalah kompetisi internasional di kalangan mahasiswa dalam mendesain, membangun, dan mengendarai mobil hemat energi. Rangka mobil adalah aspek terpenting yang memengaruhi kekuatan mobil. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kekuatan puntir dengan variasi material dan ketebalan rangka. Untuk mendapatkan kerangka mobil...
Angga Kengkongan Ary
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Penelitian ini mengembangkan model optimasi penentuan kuantitas pemesanan untuk item tumbuh dengan mempertimbangkan kualitas tidak sempurna dan diskon inkremental pada rantai pasok tiga pihak. Tiga pihak yang terlibat rantai pasok tersebut adalah peternak, pemroses, dan pengecer. Peternak bertanggung jawab dalam merawat item tumbuh baru sampai...
Indah Valentinova Sitanggang
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Jalan Brigjen Slamet Riyadi pada ruas jalan paling selatan terdapat perubahan arus lalu lintas menjadi contraflow bus lane untuk BST (Bus Solo Trans). Simpang Gendengan merupakan salah satu simpang yang akan dipengaruhi oleh adanya contra flow bus lane tersebut. Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis kinerja Simpang Gendengan pada kondisi...
Safira Hana Pradipta
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Keruntuhan geser merupakan salah satu bentuk keruntuhan pada struktur beton bertulang yang sangat dihindari karena sifatnya yang getas dan terjadi secara tiba- tiba. Keruntuhan geser dapat dicegah dengan cara meningkatkan kapasitas geser dari elemen struktur beton bertulang yang didesain melebihi kapasitas lenturnya. Metode perbaikan struktur...
Inggrid Monalita
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Pada era sekarang seiring dengan peningkatan jumlah penduduk Indonsesia yang tinggi diperlukan juga sarana penunjang untuk kehidupan berupa infrastruktur yang nyaman dan aman untuk guna mencukupi kebutuhan hidup. Dalam usaha memenuhi kebutuhan sehari hari salah satu upaya yaitu dengan dilaksanakan pembangunan infrastruktur dengan kualitas yang...
Aninggito Wiku Cahyo Aji
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2021
Lingkungan Kerja, WISE, 5S
UMKM Gula Jahe Alami sudah memiliki sertifikat produksi pangan industri rumah tangga (SPP-IRT) dengan nomer P-IRT 209330601015721 yang berlaku hingga tahun 2025. Cara produksi pangan di UMKM Gula Jahe Alami ini sudah baik dan sesuai peraturan CPPB-IRT sehingga sudah mendapatkan SPP-IRT. Namun, kondisi lingkungan kerja yang ditemukan sekarang di...
Anisa Agustina
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2022
Disabilitas, Pengembangan, Kruk, Multifungsi, TRIZ
Kenaikan angka kecelakaan terus meningkat pada 3 tahun belakangan. Dampak kecelakaan menyebabkan meningkatnya jumlah korban dengan riwayat cedera yang bermacam di Indonesia. Salah satu cedera yang banyak dialami oleh korban adalah pada bagian kaki. Korban mengalami luka ringan pada kaki, patah tulang kaki, atau yang terparah hingga amputasi kaki....
Annafis Manaruzzaki
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2022
Bioetanol merupakan salah satu produk yang banyak digunakan dan produksinya berkembang pesat terutama di kawasan Asia. Bioetanol digunakan sebagai bahan campuran industri makanan dan minuman, desinfektan peralatan medis/laboratorium, industri farmasi, bahan pelarut, bahan baku industri misalnya etil asetat, etil eter, glycol, etil klorida dan...
Anisa Farah Salsabila
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2022