AbstrakPenelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hybrid Linear Quadratic Regulator sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Motor DC dipilih karena popularitasnya dibanding motor AC yang disebabkan oleh karena kesederhanaannya dan kemudahannya terkait pengendalian kecepatan. Simulasi dilakukan dengan memodelkan...

AbstrakTeknologi pada bidang telekomunikasi berkembang dengan pesat yang ditandai dengan semakin banyaknya fasilitas yang ditawarkan, sepeti perkembangan komunikasi data, suara, dan video. Salah satu teknologi yang dapat memenuhi tuntutan komunikasi tersebut adalah teknologi Long Term Evolution Advanced (LTE-A) yang mendukung fitur carrier...

Saat ini, teknologi telekomunikasi 4G LTE (Long Term Evolution) yang sudah tersebar di seluruh wilayah Indonesia berkembang pesat. Namun, jangkauan 4G LTE masih belum diimplementasikan dengan sempurna di Indonesia salah satunya di Kabupaten Sragen. Sehingga untuk dapat meningkatkan kualitas jaringan 4G LTE maka diperlukan optimasi coverage area...

Inverter merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC. Dalam pengembangan sumber energi terbarukan seperti PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) inverter sangat diperlukan. Selain itu inverter banyak digunakan dalam teknologi lain seperti kontrol motor, air conditioner, kendaraan listrik, kereta listrik dan...

ABSTRAKTujuan dari proyek akhir ini adalah pembuatan mesin penyuir daging sapi untuk bahan baku abon. Mesin penyuwir daging adalah sebuah mesin yang berfungsi untuk menyuwir atau membuat suwiran daging sapi yang nantiya akan digunakan untuk bahan baku dalam proses pembuatan abon. Mesin ini dirancang untuk memberikan kemudahan masyarakat khususnya...

AbstrakSalah satu parameter penting dalam FSW adalah geometri tool. Tool berguna untuk memanaskan dan menggerakan material benda kerja untuk menghasilkan suatu sambungan. Temperatur maksimum yang dihasilkan dari proses FSW, yaitu80?ri titik leleh material benda kerja. Pemodelan distribusi temperatur dengan metode simulasi berguna untuk mempermudah...

ABSTRAKDi Surakarta, jumlah pasien yang mengalami operasi amputasi sebanyak 98 pasien pada tahun 2010, 115 pasien pada tahun 2011 dan sebanyak 178 pasien pada tahun 2012 (Rachmat, 2016). Dengan demikian, pasien tersebut membutuhkan prosthetic hand yang dapat menggantikan peran tangan manusia untuk dapat melakukan pekerjaannya kembali.  Di...

Universitas Sebelas Maret merupakan salah satu perguruan tinggi yang sedang berupaya menuju status World Class University (WCU). Salah satu tujuan universitas mencapai WCU adalah memiliki fasilitas dan pendanaan yang memadai. Salah satu kriteria penilaian WCU pada perguruan tinggi adalah jumlah layanan kepada masyarakat.Hal ini mendorong UNS...

Anis Yuliana Kusumaningrum, Farika Asna Fadillah, 2019, PrarancanganPabrik Formaldehid dari Metanol dan Udara dengan Katalis Metal OxideKapasitas 30.000 Ton/Tahun, Program Studi Sarjana Teknik Kimia,Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Surakarta Formaldehid banyak digunakan dalam industri kimia, baik secara langsungmaupun sebagai bahan...

ABSTRAKJalan merupakan sebuah prasarana transportasi darat yang berfungsi sebagai penghubung satutempat ke tempat yang lain. Evaluasi perkerasan jalan harus dilakukan secara teratur untuk mengetahui kinerja perkerasan jalan. Evaluasi dewasa ini membutuhkan alat yang dapat membantu memudahkan dalam survey kerusakan jalan baik dalam aspek biaya,...