Manuver menyalip, Hybrid A-Star, Deteksi Jalur, Path Planning, Menghindari Rintangan.
Kecelakaan
lalu lintas akibat manuver menyalip yang tidak aman masih menjadi permasalahan
serius di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem
manuver menyalip otonom berbasis computer vision dan perencanaan jalur cerdas
guna meningkatkan keselamatan berkendara. Sistem yang dikembangkan
mengintegrasikan dua komponen utama,...
Amin Ma'ruf
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Mixed-use Building, Fasilitas Penunjang, Stasiun MRT Fatmawati
Sebagai pusat ekonomi dan pemerintahan Indonesia, Kota Jakarta menghadapi tantangan besar dalam hal mobilitas, yang diperparah oleh pertumbuhan populasi yang cepat serta tingginya angka kepemilikan kendaraan pribadi. Untuk mengatasi persoalan ini, pemerintah mengembangkan infrastruktur transportasi massal seperti MRT Jakarta. Meskipun MRT telah...
Aurelia Paramesthi Rinankihani
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
optimasi, alat berat, emisi
<p>Bangunan sipil telah menjadi kebutuhan mendasar bagi masyarakat Indonesia, hal



ini tercermin dari masifnya pembangunan sarana dan prasarana di berbagai daerah



di Indonesia. Pembangunan yang berjalan tidak bisa lepas dari penggunaan alat



berat. Untuk...
Puput Desinta Esti
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Komposit GFRP; Aluminum Trihydroxide (ATH); pemaparan cuaca; air garam; air tawar; sifat mekanis; sifat fisis.
Glass Fiber Reinforced Polymer (GFRP)
merupakan material komposit yang banyak digunakan dalam industri maritim,
transportasi, dan konstruksi karena memiliki rasio kekuatan terhadap berat yang
tinggi serta ketahanan terhadap korosi. Namun, GFRP rentan mengalami degradasi
dalam lingkungan ekstrem seperti paparan sinar UV, kelembapan tinggi,...
Anggara Tri Atmaja
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Auto-reset, Battery Management System, LiFePO4, Manual Reset, MOSFET, PCB, Proteksi Hubung Singkat, Response Time, Kendaraan listrik, UN-R136.
Perkembangan
kendaraan listrik sebagai solusi transportasi ramah lingkungan menuntut sistem
penyimpanan energi yang aman dan andal, salah satunya melalui penerapan Battery
Management System (BMS) pada baterai lithium-ion tipe LiFePO4 yang dikenal
stabil namun tetap rentan terhadap risiko kerusakan akibat hubung singkat
eksternal....
Muhammad Wijdan Muyassar
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Waste to Energy, Arsitektur Hijau, Sampah, Incinerator, Piyungan
<p>Indonesia, termasuk Yogyakarta, tengah menghadapi krisis sampah yang semakin memburuk akibat















peningkatan volume sampah yang tidak diimbangi dengan pengelolaan yang memadai. Kondisi ini...
Hasna Ghina Shaliha
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Perpustakaan, Arsitektur Biofilik, Taman, Green Area, Kali Anyar
<p>Rendahnya tingkat literasi masyarakat Indonesia serta terbatasnya fasilitas perpustakaan yang layak menjadi permasalahan yang perlu direspon melalui penyediaan ruang publik yang edukatif. Kota Surakarta, sebagai kota budaya dengan aktivitas pendidikan yang tinggi, belum memiliki perpustakaan umum kota yang berfungsi...
Yulia Fernanda
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Kawasan; Pariwisata; Cagar Budaya
Potensi
daya tarik yang mampu memacu perkembangan pariwisata secara cepat dapat berupa
suatu kawasan yang memiliki keunikan alam atau budaya. Keunikan alam atau
budaya tersebut menjadi daya tarik intrinsik yang dijadikan basis dalam
pengembangan pariwisata. UNESCO sebagai organisasi dunia yang berkewajiban
dalam menetapkan kebudayaan sebagai...
Dina Lutfiana Rahmawati
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
Kecamatan Jaten, Perkembangan Industri, Pola Pemanfaatan Lahan
<p class="MsoNormal" xss=removed><span xss=removed>Kecamatan







Jaten merupakan salah satu kecamatan di Kabupaten Karanganyar dengan jumlah







industri terbanyak. Meskipun hal ini selaras dengan arahan Rencana Tata...
Arzaq Taukida
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025
rumah susun, kumuh, incremental housing
...
Ikhwan Zaky Ramadhan
Skripsi
Surakarta-Fak. Teknik-2025