Tugas akhir ini membahas perancangan dan analisis kekuatan pin engsel pintu penahan pada mesin pres sampah horizontal yang dikembangkan untuk mendukung operasional TPS3R Ngudi Sehat di Desa Gumpang, Kecamatan Kartasura. Permasalahan utama yang dihadapi adalah tingginya volume sampah yang belum terpadatkan sehingga menyebabkan keterbatasan kapasitas penyimpanan dan meningkatnya frekuensi pengangkutan. Perancangan dilakukan menggunakan pendekatan engineering design process dalam kerangka Capstone Design, dimulai dari identifikasi kebutuhan pengguna (voice of customer), penyusunan House of Quality, penetapan Design Requirements and Objectives (DRO), pengembangan dan seleksi konsep, hingga perwujudan desain rinci. Sistem hidrolik dirancang mampu menghasilkan gaya tekan efektif pada kisaran 34–47 kN. Fokus analisis diarahkan pada pin engsel sebagai komponen kritis yang menerima kombinasi beban geser dan momen lentur akibat reaksi gaya tekan selama proses pemadatan. Evaluasi kekuatan dilakukan secara analitik dan divalidasi melalui simulasi numerik metode elemen hingga (Finite Element Analysis) untuk meninjau distribusi tegangan Von Mises, deformasi total, dan faktor keamanan. Hasil analisis menunjukkan bahwa tegangan kerja berada di bawah batas luluh material dengan faktor keamanan yang memenuhi kriteria desain statik, sehingga komponen dinyatakan aman dan andal untuk kondisi operasional yang direncanakan. Secara keseluruhan, tugas akhir ini menghasilkan rancangan mesin pres sampah horizontal yang memenuhi aspek fungsional, keselamatan, dan kesiapan manufaktur sebagai solusi teknis bagi pengelolaan sampah berbasis masyarakat.
