Permasalahan pengelolaan sampah pada skala komunitas masih menghadapi kendala berupa tingginya volume sampah dan keterbatasan kapasitas penyimpanan akibat belum optimalnya proses pemadatan. Kondisi tersebut menyebabkan meningkatnya kebutuhan ruang penyimpanan, frekuensi pengangkutan, dan biaya operasional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pres sampah hidrolik serta menganalisis kekuatan struktur pada komponen kritis berupa basemount dan pin pengunci guna menjamin keamanan dan keandalan sistem selama beroperasi.Metode perancangan yang digunakan mengacu pada pendekatan Capstone Design yang meliputi identifikasi kebutuhan pengguna melalui Voice of Customer (VoC), penerjemahan kebutuhan ke dalam parameter teknik menggunakan House of Quality (HoQ), pengembangan dan seleksi konsep desain, perhitungan teknik dasar, serta analisis kekuatan struktur secara analitis dan numerik. Desain terpilih berupa mesin pres sampah hidrolik semi-otomatis dengan sistem hidrolik tunggal yang bekerja pada tekanan sekitar 110 bar menggunakan silinder berdiameter 68 mm. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan gaya tekan sebesar 39,93 kN atau sekitar 40 kN dengan debit fluida hidrolik sebesar 9,18 L/menit dan waktu penekanan sekitar 19 detik per siklus. Analisis kekuatan menunjukkan bahwa pin pengunci yang menggunakan material AISI 4140 berada dalam kondisi aman terhadap kombinasi tegangan geser dan tegangan lentur yang terjadi. Sementara itu, basemount yang menggunakan material SS400 mengalami konsentrasi tegangan tertinggi pada area lubang pin sehingga menjadi komponen paling kritis dalam struktur. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa desain mesin secara keseluruhan telah memenuhi kebutuhan teknis dan layak untuk diimplementasikan, namun diperlukan optimasi lebih lanjut pada geometri basemount untuk meningkatkan faktor keamanan dan umur pakai komponen.