Provinsi Jawa Tengah mencatatkan populasi ternak kambing lebih dari 3,5 juta ekor berdasarkan data Badan Pusat Statistik tahun 2024. Potensi limbah tersebut belum dioptimalkan secara maksimal oleh kelompok tani di Desa Gondangrawe, Kabupaten Boyolali, karena pengolahan pupuk kompos masih dilakukan secara konvensional sehingga menghasilkan produk berbentuk serbuk dengan nilai jual rendah. Penelitian ini bertujuan merancang mesin Double Roller Extrusion Granulator skala kecil serta menentukan kebutuhan torsi dan daya minimal ideal melalui analisis beban inersia dan gaya pengerolan. Perancangan menggunakan pendekatan Capstone Design berbasis Outcome Based Education yang mencakup identifikasi kebutuhan pengguna melalui Voice of Customer terhadap sepuluh responden, penyusunan House of Quality, dan penetapan Design Requirements and Objectives. Tiga konsep dikembangkan kemudian dievaluasi menggunakan Weighted Decision Matrix, sehingga menghasilkan konsep bertipe Double Roller dan Shredder sebagai desain terpilih dengan skor tertinggi 690 poin. Analisis teknis difokuskan pada dua komponen beban utama, yaitu total momen inersia massa sebesar 0,334 kg·m² dan gaya pengerolan sebesar 7.128 N dengan tegangan alir material 1,1 MPa. Pada titik efisiensi kapasitas 280 kg/jam, torsi operasional yang dibutuhkan mencapai 192,67 Nm dengan kebutuhan daya 0,357 kW, sehingga merekomendasikan penggunaan motor 0,5 HP yang lebih efisien dibandingkan estimasi awal 1,5 kW. Validasi keamanan struktur menunjukkan tegangan geser poros sebesar 2,33 MPa, jauh di bawah kekuatan geser izin baja AISI 1045 sebesar 380–410 MPa. Mesin dirancang dengan dimensi 700 × 500 × 1.094 mm dan massa total 120 kg.