Pertumbuhan eceng gondok yang tidak terkendali di perairan dangkal menimbulkankendala dalam pengelolaan waduk, terutama karena keterbatasan kapal pembersihyang belum mampu bermanuver secara efektif pada area sempit dan berkedalamanrendah. Tugas Akhir ini bertujuan merancang kapal pembersih eceng gondok yangadaptif terhadap perairan dangkal sekaligus mengevaluasi kinerja strukturalkomponen kritisnya, yaitu shaft thruster. Proses perancangan dilakukanmenggunakan pendekatan desain rekayasa sistematis yang meliputi identifikasikebutuhan pengguna, penerjemahan kebutuhan ke dalam spesifikasi teknis melaluiHouse of Quality, pengembangan dan seleksi konsep desain, serta perwujudankonsep terpilih dalam bentuk arsitektur produk dan model tiga dimensi. Kapaldirancang dengan dimensi kompak, draft rendah, sistem pengoperasian jarak jauh,serta konfigurasi struktur yang mendukung stabilitas dan efisiensi pengangkutaneceng gondok di perairan dangkal. Analisis kekuatan shaft thruster kemudiandilakukan menggunakan metode elemen hingga dengan variasi pembebananoperasional untuk mengevaluasi tegangan, defleksi, dan faktor keamanan. Hasilanalisis menunjukkan bahwa shaft thruster yang dirancang mampu menahan bebankerja maksimum dengan nilai tegangan dan defleksi yang masih berada dalam batasaman, sehingga mendukung keandalan dan keselamatan operasi kapal secarakeseluruhan.