Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis eksistensi keterangan ahli jiwa dan visum et repertum psychiatricum dalam pembuktian perkara pembunuhan serta menelaah pertimbangan hakim dalam menjatuhkan putusan lepas dari segala tuntutan hukum pada Putusan Nomor 86/Pid.B/2024/PN Kgn memenuhi ketentuan Pasal 191 ayat (2) KUHAP. Penelitian ini merupakan penelitian hukum normatif yang bersifat preskriptif dengan pendekatan kasus (case approach) dan pendekatan perundang-undangan (statute approach). Bahan hukum yang digunakan meliputi bahan hukum primer berupa Kitab Undang-Undang Hukum Acara Pidana (KUHAP), Kitab Undang-Undang Hukum Pidana (KUHP), serta putusan pengadilan yang diteliti, dan bahan hukum sekunder berupa literatur, jurnal hukum, serta doktrin para ahli. Teknik pengumpulan bahan hukum dilakukan melalui studi kepustakaan, kemudian dianalisis dengan metode silogisme deduktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keterangan ahli jiwa dan visum et repertum psychiatricum memiliki kedudukan penting sebagai alat bukti keterangan ahli dalam proses pembuktian perkara pidana, khususnya untuk menilai kondisi kejiwaan terdakwa dan kemampuan bertanggung jawab secara pidana. Dalam Putusan Nomor 86/Pid.B/2024/PN Kgn, hasil pemeriksaan ahli dan visum et repertum psychiatricum menyatakan bahwa terdakwa mengalami gangguan jiwa berat (psikotik) sehingga memengaruhi kemampuan terdakwa untuk mempertanggungjawabkan perbuatannya. Berdasarkan hal tersebut, Majelis Hakim menilai bahwa unsur pertanggungjawaban pidana tidak terpenuhi secara sempurna, sehingga terdakwa dinyatakan melakukan perbuatan yang didakwakan namun tidak dapat dipertanggungjawabkan secara pidana. Oleh karena itu, hakim menjatuhkan putusan lepas dari segala tuntutan hukum sesuai dengan ketentuan Pasal 191 ayat (2) KUHAP. Penelitian ini menegaskan bahwa keberadaan keterangan ahli jiwa dan visum et repertum psychiatricum sangat menentukan dalam menilai kemampuan pertanggungjawaban pidana seseorang, serta menjadi salah satu dasar pertimbangan hakim dalam menjatuhkan putusan lepas dari segala tuntutan hukum dalam perkara pidana yang melibatkan pelaku dengan gangguan kejiwaan.