Aktivitas pemanenan tandan kelapa sawit menggunakan dodos memiliki risiko ergonomi yang cukup tinggi karena pekerja bekerja dengan postur yang kurang baik dan menggunakan tenaga yang besar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat risiko ergonomi pada elemen kerja yang termasuk rangkaian aktivitas tersebut, serta menganalisis besarnya pembebanan biomekanik yang diterima pekerja berdasarkan perhitungan momen hip joint. Analisis dilakukan menggunakan metode Rapid Entire Body Assessment (REBA) dan perhitungan momen hip joint. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktivitas penusukan tandan sawit yang berjatuhan merupakan aktivitas dengan tingkat risiko tertinggi secara ergonomi karena menghasilkan skor REBA tingkat tinggi dan memiliki pembebanan biomekanik yang tinggi. Kondisi tersebut berpotensi menimbulkan keluhan muskuloskeletal apabila dilakukan secara terus-menerus dalam jangka waktu yang lama. Selain dipengaruhi oleh berat alat, posisi kerja pekerja yang mengangkat dodos ke arah atas juga menyebabkan tubuh menerima beban yang lebih besar, terutama pada bagian lengan, punggung, dan kaki. Aktivitas panen yang dilakukan secara berulang dengan durasi kerja yang panjang turut meningkatkan risiko kelelahan fisik pada pekerja. Usulan perbaikan dilakukan melalui modifikasi dodos untuk memperbaiki postur kerja pekerja saat bekerja. Rancangan perbaikan disusun dalam dua skenario. Skenario terbaik dipilih berdasarkan tingkat risiko postur kerja dan beban biomekanika yang paling rendah. Hasil dari rancangan usulan perbaikan terpilih menunjukkan adanya penurunan skor REBA dan penurunan beban pada hip joint. Selain itu, postur kerja pekerja setelah perbaikan terlihat lebih stabil dan tidak terlalu membungkuk dibandingkan kondisi awal. Dengan demikian, berdasarkan hasil simulasi penerapan usulan perbaikan, perancangan usulan perbaikan berupa modifikasi alat dapat membantu mengurangi risiko gangguan muskuloskeletal dan membuat aktivitas kerja menjadi lebih ergonomis.