Additive Manufacturing (AM) yang merupakan bagian dari revolusi industri baru, dimana teknologi ini mampu membangun objek 3 dimensi dengan cara menambahkan dan menyambungkan lapis demi lapis dari material tertentu yang dimulai dengan file digital seperti file CAD atau output 3D. Teknologi 3D sudah banyak dimanfaatkan dalam beberapa bidang, salah satunya adalah bidang pangan. Jenis bahan pangan yang dapat diaplikasikan pada metode ini adalah bahan pangan dengan karakteristik berupa viskositas tidak terlalu encer dan tidak terlalu kental serta dapat mengeras dengan cepat, seperti cokelat. Salah satu cokelat yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia adalah milk chocolate, akan tetapi jenis cokelat tersebut tidak dapat dinikmati oleh beberapa orang. Sehingga dilakukan substitusi bubuk kacang hijau untuk menggantikan susu atau yang lebih dikenal dengan nama vegan milk-like chocolate. Adanya susbtitusi bubuk pada cokelat dipercaya akan mempengaruhi karakteristik cokelat yang dihasilkan serta kemampuan pencetakan cokelat menggunakan mesin 3D printing. Oleh karena itu, tujuan dari penilitian ini adalah untuk mengkaji pengaruh susbtitusi bubuk kacang hijau dengan variasi 4%, 8%, 12%, dan 16% pada dark chocolate compound terhadap karakteristik fisik, kimia dan karakteristik termal cokelat 3D yang dianalis sebanyak 3 kali ulangan kemudian diolah menggunakan uji One-way ANOVA dilanjutkan dengan uji Duncan Multiple Range Test (DMRT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa susbtitusi bubuk kacang hijau secara signifikan mempengaruhi kadar air, kadar lemak, ketebalan dan kekerasan; namun tidak berpengaruh secara signifikan pada luas permukaan dan sifat thermal.