Milk chocolate merupakan salah satu produk olahan cokelat yang banyak dipasarkan dan digemari masyarakat. Namun, kandungan susu di dalamnya membuat produk ini tidak dapat dikonsumsi oleh penderita lactose intolerant maupun individu yang menjalani gaya hidup vegan. Oleh karena itu, diperlukan bahan pengganti berbasis nabati seperti bubuk kacang kedelai. Sebelumnya telah dikembangkan produk vegan milk-like chocolate menggunakan bubuk kacang kedelai berbentuk chocolate bar. Seiring berkembangnya teknologi pencetakan, metode 3D printing mulai dimanfaatkan untuk mencetak produk pangan dalam berbagai macam desain. Metode tersebut berpotensi meningkatkan nilai tambah produk vegan milk-like chocolate. Namun, substitusi bubuk kacang kedelai diduga dapat memengaruhi karakteristik produk cokelat 3D printing. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh substitusi bubuk kacang kedelai terhadap karakteristik fisik, kimia, dan termal vegan milk-like chocolate tiga dimensi. Penelitian menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) satu faktor, yaitu konsentrasi bubuk kacang kedelai (0%, 4%, 8%, 12%, dan 16%) dengan tiga kali ulangan. Data dianalisis menggunakan One-way ANOVA melalui perangkat lunak SPSS dan dilanjutkan dengan uji Duncan’s Multiple Range Test (DMRT) pada taraf signifikansi α = 0,05. Hasil penelitian menunjukkan bahwa substitusi bubuk kacang kedelai berpengaruh signifikan terhadap luas permukaan, ketebalan, kadar air, kadar lemak, dan sifat termal (Tg, peak, dan endset), namun tidak berpengaruh signifikan terhadap tekstur (kekerasan) dan sifat termal (onset).