Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat mesin sangrai kopi kendali otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan memudahkan pengguna dalam melakukan penyangraian biji kopi. Metode perancangan yang dilakukan dengan pendekatan rekayasa sistem, mencakup dalam hal pemilihan komponen mekanik serta sistem kendali otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Proses pengujian dilakukan terhadap kendali mesin sesuai dengan mode yang telah dipilih. Mode yang ada sudah meliputi capaian suhu 250°C dengan waktu sangrai yang ditentukan, yaitu light roast selama 25 menit, medium roast selama 40 menit dan dark roast selama 1 jam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin mampu melakukan kendali sesuai mode yang dinginkan dengan hasil sangrai biji kopi sesuai standar yang telah ditentukan. Kesimpulan dari penelitian ini bahwa mesin sangrai kopi kendali otomatis yang dirancang dapat berfungsi dengan baik dan berpotensi diterapkan pada skala rumahan.