Tujuan penelitian ini adalah untuk1) mengetahui dan menguji pengaruh secara bersama-sama kompetensi pedagogik guru dan lingkungan teman sebaya (peer group) terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin kelas X dan XI di SMA Negeri 1 Surakarta, 2) mengetahui dan menguji pengaruh kompetensi pedagogik guru terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin kelas X dan XI di SMA Negeri 1 Surakarta dan 3) mengetahui dan menguji pengaruh lingkungan teman sebaya (peer group) terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin kelas X dan XI di SMA Negeri 1 Surakarta. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif. Populasi penelitian adalah siswa keluarga miskin kelas X dan XI SMA Negeri 1 Surakarta Tahun Angkatan 2017/2018. Teknik pengambilan sampel adalah Census Sampling. Jumlah sampel adalah 105 responden. Teknik pengumpulan data adalah wawancara, kuesioner dan dokumentasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah regresi linier berganda. Hasil penelitian menunjukkan persamaan regresi berganda sebesar Y= 24,760 + 0,605  X1 + 0,905 X2. Koefisien regresi bernilai positif artinya kompetensi pedagogik guru berpengaruh secara positif dan signifikan terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin dan lingkungan teman sebaya (peer group) berpengaruh secara positif dan signifikan terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin. Hal ini berarti semakin baik kompetensi pedagogik guru mengakibatkan semakin tinggi prestasi belajar siswa dan semakin tinggi pengaruh lingkungan teman sebaya (peer group)mengakibatkan semakin tinggi prestasi belajar siswa. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa (1) kompetensi pedagogik guru berpengaruh positif dan signifikan terhadap prestasi belajar siswa keluarga miskin yang ditunjukkan dengan nilai probabilitas <0>