Kendaraan Listrik Otonom (Autonomous Electric Vehicle) merupakan kendaraan dengan tenaga listrik yang beroperasi dengan bantuan sensor-sensor agar begerak secara otonom. Kendaraan Otonom dengan Sistem Lane-Keeping mendeteksi jalur garis pada jalan yang akan dilewati mobil serta menjaga mobil agar berada di lintasan jalan. Dalam skripsi yang...

-

Keruntuhan geser sangat dihindari dalam merancang konstruksi bangunan karena karena sifatnya getas dan terjadi secara tiba – tiba sehingga sulit untuk diprediksi. Kegagalan geser dapat dihindari dengan cara meningkatkan kapasitas geser dari elemen struktur beton bertulang yang didesain melebihi kapasitas lenturnya. Beton HVFA-SCC memiliki...

Pemerintah Indonesia sedang giat melaksanakan pembangunan infrastruktur pada berbagai sektor. Setiap infrastruktur yang dibangun diharap memiliki hasil yang maksimal. Salah satu inovasi untuk menunjang hal ini yaitu peningkatan kualitas beton. Beton bubuk reaktif adalah  inovasi beton yang tidak menggunakan agregat kasar dan digantikan dengan...

Salah satu aspek perkembangan suatu negara dapat dilihat dari pembangunan infrastruktur pada suatu negara. Semakin majunya perkembangan teknologi di masa kini, beton dituntut lebih inovatif, ekonomis, dan ramah lingkungan. Salah satu bahan utama dalam membuat beton adalah semen, Tingginya produksi semen ini menimbulkan beberapa dampak negatif...

Paduan alumunium sangat umum digunakan dalam berbagai macam industri dikarenakan keunggulan sifat yang dimiliki diantaranya bobot yang ringan, ketahanan korosi yang tinggi, kekuatan yang tinggi, dan durabilitas yang tinggi. Permasalahan yang sering ditemukan dalam pengelasan alumunium adalah terbentuknya cacat intermediate phases dan porositas...

Aluminium merupakan salah satu material logam yang umum dan banyak digunakan pada industri transportasi. Logam ini memiliki densitas yang rendah, ketahanan korosi yang tinggi, kemampuan deformasi yang baik. Permasalahan yang sering terjadi pada proses pengelasan aluminium adalah terbentuknya cacat porositas yang disebabkan karena aluminium...

Proses fabrikasi partikel nano dapat menggunakan metode plasma arc discharge dalam air. Proses ini menggunakan elektroda grafit yang direndam dalam air. Grafit yang direndam sejumlah dua buah dan saling didekatkan lalu dialiri oleh arus listrik.  Dari batang grafit yang digunakan sebagai elektroda yang kemudian saling didekatkan tersebut akan...

Daerah Aliran Sungai Bengawan Solo merupakan termasuk kedalam klasisfikasi DAS makro dan menjadi DAS terbesar di pulau Jawa. Sungai Bengawan Solo merupakan sungai utama untuk menampung aliran air dari wilayah sub DAS sekitarnya. Salah satu Sub DAS yang menjadi penyumbang aliran air ke Sungai Bengawan Solo adalah DAS Mikro Triyagan. Dalam Rencana...