ABSTRAKPengembangan Sistem Informasi Portal Elektro dilakukan untuk membuat solusi atas permasalahan administrasi yang berkaitan dengan Kerja Praktek dan Tugas Akhir khususnya mahasiswa, dosen, serta staff Teknik Elektro. Selain itu merupakan bentuk upaya untuk meningkatkan kualitas sistem agar lebih berinovasi serta dapat menunjang kebutuhan...
Yudhi Prabowo Kusuma
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
KENDALI POSISI VTOL, ANFIS, SIMULINK.
ABSTRAKMotor listrik telah banyak diaplikasikan dalam berbagai peralatan. Salah satu pengaplikasiannya terdapat pada pesawat tanpa awak/ Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Sistem pengendalian kecepatan motor listrik yang mampu menyeimbangkan posisi pesawat adalah salah satu fitur wajib yang harus dimiliki pesawat. Kendali penyeimbang posisi juga...
Vernanda Sitorini Zul Hizmi
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKBerkembangnya kebutuhan akan penyimpanan energi menyebabkan kebutuhan baterai semakin meningkat khususnya pada penggunaan baterai lithium. hal tersebut dikarenakan baterai lithium memiliki banyak kelebihan mulai dari kerapatan energi yang tinggi hingga perawatannya yang mudah. Sehingga aplikasi penggunaan baterai lithium semakin bervariasi,...
Salman Al Farisi
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKPerkembangan kendali pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) khususnya jenis VTOL (Vertical Take Off Landing) sangat pesat dikarenakan banyaknya inovasi pada penggunaan selain militer. Pada pesawat jenis VTOL diperlukan sistem kendali yang dapat mempertahankan posisi kemiringan untuk bermanuver. Saat ini sistem kendali yang close loop yang...
Rilo Pambudi Aditya Wardani
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKSeiring berjalannya waktu, kebutuhan akan energi listrik akan terus mengalami peningkatan. Dengan masih mayoritasnya energi listrik yang berasal dari bahan bakar fosil, maka akan terjadi krisis energi pada masa yang akan datang. Salah satu hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi krisis energi adalah dengan cara melakukan manajemen energi....
Oki Setiawan
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKDewasa ini, kendaraan berbahan bakar fosil telah banyak menimbulkan masalah lingkungan, sehingga kedepannya kendaraan listrik akan menjadi pengganti utama sebagai alat transportasi, terutama untuk transportasi ringan jarak dekat. Dengan demikian pengembangan kendaraan sepeda listrik sangat relevan untuk dikembangkan. Namun pada kendaraan...
Musyaffa’ Ahmad
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKKendaraan listrik telah meningkat popularitas dan permintaan pasar beberapa tahun ini dikarenakan masyarakat dunia mulai sadar pentingnya menjaga bumi dari emisi gas berbahaya, serta mengurangi ketergantungan pada energi fossil dan berkontribusi pada kemandirian energi untuk masa depan. Maka dari itu, Indonesia juga harus mempersiapkan...
Mohamad Nisman Falich
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKPembangkit listrik tenaga surya (PLTS) 15 kW merupakan sebuah hal yang baru dalam penerapan pemanfaatan energi surya berskala sedang, terutama untuk lingkungan kampus di Indonesia yang mana dapat mendukung dan menjadi bukti atas pelaksanaan program green campus. Keberadaan PLTS 15 kW ini menjadi sebuah perhatian untuk melakukan analisa...
Krisna Hakim
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKPengembangan Sistem Informasi Manajemen Energi dilakukan untuk mempermudah dalam monitoring dan controlling suatu alat elektronik yang berada pada suatu tempat. Monitoring dilakukan dengan bersifat real time dengan data yang diambil dari sebuah device dengan cara pengiriman data adalah menggunakan Internet of Things (IoT) yaitu dengan...
Kevin Sebastian Arief
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020
ABSTRAKKebutuhan akan robot otonom, akhir-akhir ini semakin meningkat, bersamaan dengan semakin majunya perkembangan teknologi robotika. Kemampuan navigasi tanpa perlu campur tangan manusia, menjadi salah satu kelebihan robot otonom. Untuk membuat robot otonom, dibutuhkan robot dengan efisiensi dan fleksibilitas yang tinggi, serta sistem navigasi...
Henry Probo Santoso
Skripsi
Surakarta-F. Teknik-2020