Hidroponik merupakan pengerjaan atau pengelolaan air yang digunakan  sebagai media tumbuh tanaman dan tempat akar tanaman mengambil unsur hara yang diperlukan. Bertanam secara hidroponik sangat cocok dikembangkan baik skala rumah tangga yang berada di area perkotaan yang memiliki lahan cukup sempit untuk bercocok tanam. Tanaman yang dibudidayakan...

Kemampuan untuk secara otomatis mendeteksi dan mentracking orang merupakan komponen utama dari sistem pengawasan cerdas atau intelligent surveillance system (ISS). ISS dapat secara otomatis menganalisa data dari kamera pengawas dengan tingkat campur tangan manusia yang rendah. Pada tugas akhir ini, metode deteksi dan tracking orang yang...

Diantara beberapa kelebihan motor dc yang ditawarkan, terdapat salah satu kekurangannya yaitu ketidakstabilan kecepatan motor dc ketika terjadi pembebanan. Pada penelitian kali ini, untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakanlah algoritma pengontrolan Hibrid Fuzzy-PID. Proses perancangan metode Hibrid Fuzzy-PID dimulai dari perancangan PID...

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh penghematan energi dalam sistem kontrol motor DC. Metode yang digunakan adalah Linear Quadratic Regulator (LQR). Penelitian dimulai dengan pemodelan sistem dengan perangkat lunak Matlab. Kemudian model sistem disimulasikan untuk mendapatkan parameter kontrol yang baik. Parameter hasil simulasi...

Battery Charge Regulator (BCR) diperlukan dalam sistem tenaga surya, tetapi baterai sering mudah rusak karena arus pengisian berlebihan dan atau suhunya terlalu tinggi (> 35 ?). Ini dikarenakan daya keluaran panel surya berfluktuasi dan kondisi baterai berubah-ubah. Selain itu, BCR harus mampu mengatasi arus dan tegangan berlebih. Pada pembuatan...

Penelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hibrid Fuzzy-PID sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC dibandingkan dengan metode PID biasa. Studi perbandingan juga dilakukan terhadap pengaruh jumlah derajat keanggotaan yang digunakan beserta bentuk keanggotaan yang dipakai dalam metode fuzzifikasi untuk algoritma...

AbstrakPenelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hybrid Linear Quadratic Regulator sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Motor DC dipilih karena popularitasnya dibanding motor AC yang disebabkan oleh karena kesederhanaannya dan kemudahannya terkait pengendalian kecepatan. Simulasi dilakukan dengan memodelkan...

AbstrakTeknologi pada bidang telekomunikasi berkembang dengan pesat yang ditandai dengan semakin banyaknya fasilitas yang ditawarkan, sepeti perkembangan komunikasi data, suara, dan video. Salah satu teknologi yang dapat memenuhi tuntutan komunikasi tersebut adalah teknologi Long Term Evolution Advanced (LTE-A) yang mendukung fitur carrier...

Saat ini, teknologi telekomunikasi 4G LTE (Long Term Evolution) yang sudah tersebar di seluruh wilayah Indonesia berkembang pesat. Namun, jangkauan 4G LTE masih belum diimplementasikan dengan sempurna di Indonesia salah satunya di Kabupaten Sragen. Sehingga untuk dapat meningkatkan kualitas jaringan 4G LTE maka diperlukan optimasi coverage area...

Inverter merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC. Dalam pengembangan sumber energi terbarukan seperti PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) inverter sangat diperlukan. Selain itu inverter banyak digunakan dalam teknologi lain seperti kontrol motor, air conditioner, kendaraan listrik, kereta listrik dan...