Pada masa kini, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sedang dikembangkan di seluruh dunia untuk digunakan dalam berbagai bidang, seperti pengiriman bantuan, pengamatan suatu daerah, misi militer, dll. Untuk melakukan pemantauan jarak jauh, diperlukan sebuah sistem untuk dapat mengarahkan antena...

<p>Synthetic Aperture Radar (SAR) merupakan sensor aktif yang mentransmisikan pulsa elektromagnetik ke arah objek, dan gelombang pantul dari objek akan diterima oleh sensor kembali untuk dilakukan proses pengolahan data. Peran dari antena pada sebuah sistem SAR sangat penting dalam melakukan transmisi dan penerimaan...

Penjadwalan koas merupakan proses penyusunan jadwal koas yang akan didistribusikan pada beberapa stase dalam kurun waktu dan periode tertentu. Penyusunan jadwal yang dilakukan secara manual cenderung memakan waktu yang lebih lama dikarenakan membutuhkan ketelitian yang tinggi, terutama untuk jumlah peserta koas yang banyak dan siklus yang rumit....

Tugas akhir ini menguraikan tinjauan komperhensif berupa Simulasi rangkaian, Perancangan Alat, dan Implementasi dari model sistem Panel surya dengan MPPT incremental Conductance. Simulasi rangkaian  boost converter menggunakan Proteus,  dan simulasi algoritma Incremental conductance menggunakan Matlab Simulink yang kemudian algoritma akan...

Hidroponik adalah salah satu metode budidaya tanaman yang tidak memerlukan media tanam tanah. Hidroponik memiliki kelebihannya sendiri dibandingkan cara bercocok tanam konvensional seperti kualitas tanaman yang lebih baik, tidak memerlukan lahan yang luas, higienis, tidak menggunakan pestisida, dan lain – lain. Namun, pembudidayaan hidroponik...

Hidroponik merupakan salah satu bentuk keberhasilan pengembangan sistem pertanian modern berkelanjutan. Selama ini sumber energi listrik tersebut berasal dari PLN. Pemanfaatan energi surya sebagai penunjang energi utama dapat digunakan untuk mendukung berbagai sektor, salah satunya sektor pertanian melalui smart farming. Pengembangan Pembangkit...

Tugas akhir ini menyajikan tinjauan komprehensif berupa perancangan, analisis, simulasi dan implementasi dari model sistem panel surya dengan teknik MPPT FuzzyPID. Hardware synchronous buck converter disimulasikan dengan proteus dan algoritma Fuzzy-PID disimulasikan dengan MATLAB/Simulink yang kemudian diimplementasikan pada microcontroller...

Perkembangan Synthetic Aperture Radar (SAR) merupakan salah satu teknologi di bidang penginderaan jauh (remote sensing) menggunakan gelombang mikro dengan memanfaatkan sensor yang dapat memancarkan dan menerima kembali sinyal hamburan dari objek yang dideteksi. Sistem SAR yang dipasang pada drone/UAV (Unmanned Aerial Vehicle) lebih cocok untuk...

Synthetic Aperture Radar (SAR) merupakan jenis pengumpulan data aktif melalui penginderaan jauh (remote sensing) dengan menggunakan sensor yang memancarkan dan menerima kembali sinyal hamburan gelombang mikro dari objek yang dideteksi, Sistem SAR dapat diaplikasikan pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk penginderaan jauh dengan cakupan yang...