ABSTRAKKebutuhan akan robot otonom, akhir-akhir ini semakin meningkat, bersamaan dengan semakin majunya perkembangan teknologi robotika. Kemampuan navigasi tanpa perlu campur tangan manusia, menjadi salah satu kelebihan robot otonom. Untuk membuat robot otonom, dibutuhkan robot dengan efisiensi dan fleksibilitas yang tinggi, serta sistem navigasi...

ABSTRAKEnergi listrik merupakan sumber utama dalam pengembangan peradabaan manusia, hal tersebut menyebabkan peningkatan dalam produksi listrik dengan menggunakan fossil fuels. Hal ini menyebabkan munculnya kebutuhan untuk adanya pembangkit listrik dengan sumber energi terbarukan. Pada penelitian ini membahas mengenai peningkatan efisiensi pada...

ABSTRAKPenggunaan Hybrid Energy Storage System (HESS) pada kendaraan listrik dengan konfigurasi baterai VRLA diaplikasikan untuk suplai daya utama dalam mengatasi beban rendah dan handal dalam perubahan variasi beban. Sedangkan untuk baterai LFP memiliki karakteristik kepadatan energi yang tinggi,  internal resistance kecil, efisiensi...

ABSTRAKSepeda motor listrik merupakan salah satu kendaraan yang dapat beroperasi menggunakan bahan bakar alternatif, yaitu dengan energi listrik. Perjalanan antar kota menempuh jarak  yang jauh, tentunya hal ini mengakibatkan resiko kecelakaan yang tinggi. Diperlukan fitur tambahan yang dapat memberi peringatan dan menghentikan  sepeda motor...

ABSTRAKDi antara perangkat penyimpanan energi, baterai lithium ion memenuhi syarat spesifik dan memiliki fitur yang baik, antara lain densitas energi yang tinggi, kapabilitas daya yang baik, umur yang panjang, dan keramahan lingkungan. Akan tetapi, terdapat banyak masalah, seperti keamanan, daya tahan, dan terjadi perbedaan antar baterai karena...

ABSTRAKBit Error Rate (BER) merupakan perbandingan antara jumlah bit error dengan jumlah total bit yang dikirimkan. Pada sistem komunikasi, bagian penerima dari BER dapat dipengaruhi oleh noise kanal transmisi, interferensi, distorsi, masalah pada sinkronisasi bit, atenuasi, dan lain sebagainya. Teknologi Visible Light Communication (VLC) adalah...

ABSTRAKMotor Brushless Direct Current (BLDC) atau  motor tanpa sikat arus searah merupakan salah satu jenis motor DC yang biasa digunakan untuk sepeda listrik, motor listrik, maupun mobil listrik. Penggunaan motor BLDC lebih banyak digunakan untuk kendaraan dibandingkan dengan jenis motor DC yang lain dikarenakan banyak keunggulan yang dimiliki...

ABSTRAKTeknologi plasma adalah salah satu teknologi yang dapat membantu di berbagai sektor. Pengembangan penelitian tentang teknologi plasma memiliki beberapa manfaat, misalnya untuk memproses bahan tertentu atau menghasilkan beberapa bahan nano di sektor industri, untuk mengolah lebih banyak limbah di sektor lingkungan, untuk memurnikan air minum...

ABSTRAKSeiring dengan perkembangan teknologi komunikasi yang semakin berkembang, semakin berkembang pula cara kita memperoleh dan memberikan informasi. Salah satu kanal yang sedang ramai saat ini adalah aplikasi chat Telegram. Dengan aplikasi ini kita semakin dimudahkan dalam berkomunikasi. Pengembangan model komunikasi melalui Telegram juga...