ABSTRAK

Kebutuhan akan robot otonom, akhir-akhir ini semakin meningkat, bersamaan dengan semakin majunya perkembangan teknologi robotika. Kemampuan navigasi tanpa perlu campur tangan manusia, menjadi salah satu kelebihan robot otonom. Untuk membuat robot otonom, dibutuhkan robot dengan efisiensi dan fleksibilitas yang tinggi, serta sistem...

ABSTRAK

Pengembangan Sistem Informasi Manajemen Energi dilakukan untuk mempermudah dalam monitoring dan controlling suatu alat elektronik yang berada pada suatu tempat. Monitoring dilakukan dengan bersifat real time dengan data yang diambil dari sebuah device dengan cara pengiriman data adalah menggunakan Internet of Things (IoT) yaitu...

ABSTRAK

Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) 15 kW merupakan sebuah hal yang baru dalam penerapan pemanfaatan energi surya berskala sedang, terutama untuk lingkungan kampus di Indonesia yang mana dapat mendukung dan menjadi bukti atas pelaksanaan program green campus. Keberadaan PLTS 15 kW ini menjadi sebuah perhatian untuk melakukan...

IGD Rumah Sakit UNS dibagi menjadi dua bagian, yaitu IGD Regular dan IGD Covid. Proses pembuatan jadwal dilakukan oleh kepala ruang secara manual dengan menggunakan template Microsoft Excel tanpa menggunakan pendekatan dan metode tertentu. Sehingga, kepala ruang membuat jadwal perawat ruang IGD Regular dan IGD Covid secara manual. Semakin...

ABSTRAK

Kendaraan listrik telah meningkat popularitas dan permintaan pasar beberapa tahun ini dikarenakan masyarakat dunia mulai sadar pentingnya menjaga bumi dari emisi gas berbahaya, serta mengurangi ketergantungan pada energi fossil dan berkontribusi pada kemandirian energi untuk masa depan. Maka dari itu, Indonesia juga harus...

ABSTRAK

Dewasa ini, kendaraan berbahan bakar fosil telah banyak menimbulkan masalah lingkungan, sehingga kedepannya kendaraan listrik akan menjadi pengganti utama sebagai alat transportasi, terutama untuk transportasi ringan jarak dekat. Dengan demikian pengembangan kendaraan sepeda listrik sangat relevan untuk dikembangkan. Namun pada...

ABSTRAK

Seiring berjalannya waktu, kebutuhan akan energi listrik akan terus mengalami peningkatan. Dengan masih mayoritasnya energi listrik yang berasal dari bahan bakar fosil, maka akan terjadi krisis energi pada masa yang akan datang. Salah satu hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi krisis energi adalah dengan cara melakukan...

ABSTRAK

Perkembangan kendali pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) khususnya jenis VTOL (Vertical Take Off Landing) sangat pesat dikarenakan banyaknya inovasi pada penggunaan selain militer. Pada pesawat jenis VTOL diperlukan sistem kendali yang dapat mempertahankan posisi kemiringan untuk bermanuver. Saat ini sistem kendali yang close loop...

ABSTRAK

Berkembangnya kebutuhan akan penyimpanan energi menyebabkan kebutuhan baterai semakin meningkat khususnya pada penggunaan baterai lithium. hal tersebut dikarenakan baterai lithium memiliki banyak kelebihan mulai dari kerapatan energi yang tinggi hingga perawatannya yang mudah. Sehingga aplikasi penggunaan baterai lithium semakin...

Penelitian ini mengembangkan model optimasi untuk menentukan keputusan pemilihan pemasok dan alokasi pesanan yang optimum dengan mempertimbangkan aspek keberlanjutan dan resiko disrupsi pada sistem rantai pasok global. Aspek keberlajutan yang digunakan didasarkan pada prinsip Triple Bottom Line (TBL) yang mencakup dimensi ekonomi, sosial, dan...