Kopi robusta merupakan salah satu komoditas unggulan di Kabupaten Wonogiri yang memiliki potensi besar untuk dikembangkan, namun masih menghadapi kendala dalam aspek pemasaran. Hambatan utama meliputi ketergantungan pada pengepul tunggal, rantai distribusi yang panjang, serta keterbatasan pemanfaatan teknologi pemasaran modern. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi pola saluran pemasaran kopi robusta, menghitung margin pemasaran, farmer’s share, dan menganalisis tingkat efisiensi setiap saluran pemasaran. Pengumpulan data dilakukan melalui wawancara terhadap 30 petani kopi robusta dan 15 pelaku lembaga pemasaran menggunakan metode purposive dan snowball sampling. Analisis data meliputi perhitungan biaya pemasaran, keuntungan pemasaran, margin pemasaran, farmer’s share, serta evaluasi efisiensi pemasaran. Hasil penelitian menunjukkan terdapat tiga pola saluran pemasaran utama, dengan pola petani–tengkulak–pedagang pengumpul–pedagang coffee shop–konsumen sebagai saluran yang paling dominan. Nilai margin pemasaran dan farmer’s share bervariasi pada tiap saluran, di mana saluran dengan rantai pemasaran lebih pendek memiliki farmer’s share yang lebih tinggi dan dinyatakan lebih efisien. Faktor keterbatasan akses pasar, informasi harga, modal usaha, serta adopsi teknologi menjadi kendala bagi petani untuk memilih saluran yang lebih menguntungkan. Temuan ini memberikan masukan penting mengenai pengembangan strategi pemasaran kopi robusta yang lebih efektif, efisien, dan berkelanjutan guna meningkatkan pendapatan dan posisi tawar petani di Kabupaten Wonogiri.