ABSTRAKTanah merupakan aspek penting pada bidang teknik sipil yang berhubungan dengan dunia konstruksi, diantaranya untuk konstruksi bangunan dan jalan. Bangunan jalan mempunyai peran penting untuk memperlancar arus transportasi, terutama pada jalan di Kecamatan Tanon, Kabupaten Sragen. Namun, terdapat salah satu tanah pada bagian subgrade yang...

Abstrak. Nilai investasi yang tinggi dalam manajemen persediaan merupakan tantangan yang harus dihadapi oleh perusahaan. Pengendalian persediaan yang buruk dapat menghambat proses produksi dan dapat mengurangi laba perusahaan. Koordinasi rantai pasokan dan pengambilan keputusan dalam memilih kebijakan dengan mitra perusahaan adalah kunci untuk...

Penelitian ini mengembangkan model persediaan antara pemasok tunggal dan pembeli tunggal dengan mempertimbangkan pengembalian produk cacat, kesalahan inspeksi dan consignment stock. Inspeksi yang hanya dilakukan oleh pihak   pembeli   memungkinkan   terjadinya   kesalahan   akibat   human   error. Kesalahan inspeksi menyebabkan...

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menerapkan pengendali PI, PD, dan PID pada quadcopter. Pengendali tersebut digunakan untuk mengendalikan gerak translasi quadcopter pada sumbu x, sumbu y, sumbu z, dan gerak rotasi quadcopter yaitu gerak roll, gerak   pitch, dan gerak   yaw saat gerak hovering. Model matematis quadcopter diturunkan...

Kota Surakarta merupakan kota menengah yang terus berkembang dengan total kendaraan bermotor sebanyak 85?ri total jumlah penduduk. Pemerintah Kota Surakarta saat ini mengalami kemacetan di banyak titik. Salah satu upaya untuk mengurangi kemacetan adalah dengan ditetapkannya Kota Surakarta sebagai kota nyaman bersepeda. Dalam kota nyaman bersepeda...

Urban tourism merupakan daya tarik wisata yang berlokasi di kota dan perkotaan dan menarik pengunjung dari daerah lain untuk berkunjung ke kota. Pada tahun 2018, Kota Surakarta mengembangkan sektor pariwisata dengan membuat program kerja baru bernama Urban Tourism. Dengan potensi yang dimiliki oleh kampung - kampung di Kota Surakarta, pengembangan...

Pemerintah Kabupaten Tangerang berencana mengembangkan kota industri di Kabupaten Tangerang. Kota industri merupakan sebuah kota yang terintegrasi yang menggabungkan kawasan industri, kawasan hunian, dan kawasan komersial dengan konsentrasi kegiatan penduduk yang tinggi. Pengembangan Kota industri terdapat beberapa elemen yang perlu diintegrasikan...

Urban compactness merupakan tingkat kekompakan kota yang digunakan untuk mengukur kota kompak (compact city). Tiga komponen dalam membentuk urban compactness yaitu kepadatan kawasan, keragaman guna lahan dan transportasi publik. Masing-masing faktor pembentuk urban compactness tersebut mempunyai hubungan dengan ketersediaan lahan parkir. Kepadatan...

Transit Oriented Development (TOD) merupakan konsep ruang kota yang berorientasi pada pejalan kaki dan pengguna transportasi publik. Salah satu klasifikasi area TOD ialah kawasan transit. Kota Surakarta merupakan salah satu kota yang menerapkan konsep TOD dalam pengembangan kawasan. Konsep TOD menekankan pentingnya berjalan kaki di kawasan...

Sektor  pertanian  di  Indonesia  khususnya  tanaman  padi  yang  sampai sekarang masih menjadi komoditas unggulan. Penurunan luas lahan sawah ini berpengaruh nyata terhadap penurunan hasil produksi khususnya komoditas padi jika tidak diimbangi dengan peningkatan produktivitas, sehingga konsep minapadi menjadi solusi. Keadaan minapadi...