ABSTRAKSistem kelistrikan Jawa-Bali 500 kV mengalami peristiwa pemadaman listrik (blackout) pada tanggal 4 Agustus 2019 yang terjadi di wilayah Jawa Barat, Banten, DKI Jakarta, dan Brebes (masuk ke dalam sistem Jawa Barat). Hal ini dikarenakan terdapat kondisi switching saluran transmisi Pedan-Tasik dan hubung singkat 1 fasa ke tanah saluran...

Abstrak  Perkembangan alat elektronik bertenaga baterai selama dekade ke belelakang telah mencapai hampir semua aspek kehidupan sehari-hari. Kini, hampir semua peralatan yang kita gunakan sehari-hari dapat menggunakan baterai sebagai sumber tenaganya. Hal ini berkat baterai berbasis lithium yang mengatasi batasan-batasan baterai berbasis...

ABSTRAKKendaraan listrik sedang berkembang pesat. Energi yang biasa digunakan sebagai tenaga penggerak untuk kendaraan listrik berasal dari baterai. Perkembangan teknologi kendaraan listrik saat ini terkonsentrasi pada upaya pengisian baterai yang digunakan dengan memanfaatkan tenaga yang terbuang saat pengereman secara elektrik. Gearbox dan final...

ABSTRAKHidroponik merupakan pengerjaan atau pengelolaan air yang digunakan  sebagai media tumbuh tanaman dan tempat akar tanaman mengambil unsur hara yang diperlukan. Bertanam secara hidroponik sangat cocok dikembangkan baik skala rumah tangga yang berada di area perkotaan yang memiliki lahan cukup sempit untuk bercocok tanam. Tanaman yang...

ABSTRAKKemampuan untuk secara otomatis mendeteksi dan mentracking orang merupakan komponen utama dari sistem pengawasan cerdas atau intelligent surveillance system (ISS). ISS dapat secara otomatis menganalisa data dari kamera pengawas dengan tingkat campur tangan manusia yang rendah. Pada tugas akhir ini, metode deteksi dan tracking orang...

ABSTRAKDiantara beberapa kelebihan motor dc yang ditawarkan, terdapat salah satu kekurangannya yaitu ketidakstabilan kecepatan motor dc ketika terjadi pembebanan. Pada penelitian kali ini, untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakanlah algoritma pengontrolan Hibrid Fuzzy-PID. Proses perancangan metode Hibrid Fuzzy-PID dimulai dari perancangan...

AbstrakTujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh penghematan energi dalam sistem kontrol motor DC. Metode yang digunakan adalah Linear Quadratic Regulator (LQR). Penelitian dimulai dengan pemodelan sistem dengan perangkat lunak Matlab. Kemudian model sistem disimulasikan untuk mendapatkan parameter kontrol yang baik. Parameter hasil...

AbstrakBattery Charge Regulator (BCR) diperlukan dalam sistem tenaga surya, tetapi baterai sering mudah rusak karena arus pengisian berlebihan dan atau suhunya terlalu tinggi (> 35 ?). Ini dikarenakan daya keluaran panel surya berfluktuasi dan kondisi baterai berubah-ubah. Selain itu, BCR harus mampu mengatasi arus dan tegangan berlebih. Pada...

Penelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hibrid Fuzzy-PID sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC dibandingkan dengan metode PID biasa. Studi perbandingan juga dilakukan terhadap pengaruh jumlah derajat keanggotaan yang digunakan beserta bentuk keanggotaan yang dipakai dalam metode fuzzifikasi untuk algoritma...

AbstrakPenelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hybrid Linear Quadratic Regulator sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Motor DC dipilih karena popularitasnya dibanding motor AC yang disebabkan oleh karena kesederhanaannya dan kemudahannya terkait pengendalian kecepatan. Simulasi dilakukan dengan memodelkan...