Beberapa penelitian mengenai low cost anthropomorphic prosthetic hand telah dilakukan di Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Universitas Sebelas Maret. Penelitian yang telah dilakukan memiliki tujuan agar rancangan prosthetic hand dapat dioperasikan dan diintegrasikan dengan kontrol myoelectric. Oleh karena itu, dibutuhkan kajian...

Volume lalulintas Kota Sukoharjo mengalami peningkatan setiap tahunnya sebagai akibat bertambahnya jumlah kendaraan, untuk itu perlu memantau kinerja simpang secara berkala agar bisa mengantisipasi sebelum muncul permasalahan. Untuk mewujudkan salah satu pemantauan kinerja Simpang Empat Tak Bersinyal Bedingin maka pada tugas akhir ini dianalisis...

Minat masyarakat untuk berbelanja di pasar tradisional mulai menurun seiring munculnya pasar modern. Hal ini dikarenakan preferensi berbelanja konsumen beralih ke pasar modern. Peran preferensi (pilihan) berbelanja di pasar tradisional serta luasnya skala pelayanan pasar tradisional, menentukan keberadaan suatu pasar tradisional. Apabila konsumen...

Penelitian ini menyelidiki reduksi cogging torque pada motor BLDC dengan rotor dalam dan permanen magnet dalam menggunakan metode yang digunakan pada motor BLDC dengan rotor luar dan permanen magnet luar. Metode reduksi berupa puntiran (skewing), bukaan slot (slot opening), dan rasio busur kutub (pole arc coefficient) diterapkan pada motor. Motor...

Sampai saat ini batako semakin dikenal sebagai pengganti batu bata. Berbagai bahan tambah digunakan untuk meningkatkan mutu batako. Salah satu perkembangan teknologi bahan tambah adalah serat ijuk. Pemanfaatan serat ijuk karena serat ijuk dapat mengurangi retak pada batako. Serat ijuk yang digunakan dipotong sepanjang 2cm untuk memudahkan...

Berat beton ditentukan oleh berat jenis dan volume beton itu sendiri, untuk mengurangi berat beton dalam volume yang sama perlu adanya pengurangan berat jenis beton. Menurut SNI-03-2847-2002 menyatakan bahwa beton ringan adalah beton yang mengandung agregat ringan dan mempunyai berat satuan dengan kepadatan lebih kecil dari 1900 kg/m³. Kuat...

Agregat merupakan bahan pembentuk beton yang mempunyai komposisi yang paling besar dalam struktur beton yang telah mengeras. Untuk agregat halus ukuran butirannya dibawah 4,75mm. Berdasarkan penelitian terdahulu menunjukkan bahwa ukuran partikel yang halus akan menghasilkan kuat tekan yang relatif lebih tinggi. Hal ini disebabkan oleh peningkatan...

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membandingkan distribusi tekanan dan vektor kecepatan yang terjadi pada impeller pompa sentrifugal kondisi normal dengan impeller yang ditambahkan splitter, memvisualisasikan hasil simulasi secara 3-D agar lebih informatif serta menunjukkan pengaruh penambahan splitter terhadap head yang dihasilkan....

Beton Dikenal Sebagai Bahan Bangunan Yang Berpori. Pori – Pori Ini Merupakan Hasil Dari Proses Hidrasi (Air + Semen) Dan Sisa Air Yang Menguap Di Dalam Beton Setelah Proses Hidrasi Yang Menyebabkan Beton Tidak Kedap Air. Penggunaan High Volume Fly Ash Sebagai Cementitious Dan Filler Pada Beton Dengan Ukuran Butiran Fly Ash (45µm) Yang Lebih...