Perpustakaan UNS mengalami peningkatan konsumsi daya listrik dari bulan Maret hingga Mei 2019, sehingga perlu dilakukan audit energi guna mengetahui sejauh mana efisiensi penggunaan energi, upaya efisiensi energi tersebut harus dilakukan tanpa mengorbankan kenyamanan pengguna bangunan. Aktifitas membaca merupakan aktifitas utama yang dilakukan di...

Kemampuan untuk secara otomatis mendeteksi dan mentracking orang merupakan komponen utama dari sistem pengawasan cerdas atau intelligent surveillance system (ISS). ISS dapat secara otomatis menganalisa data dari kamera pengawas dengan tingkat campur tangan manusia yang rendah. Pada tugas akhir ini, metode deteksi dan tracking orang yang...

Diantara beberapa kelebihan motor dc yang ditawarkan, terdapat salah satu kekurangannya yaitu ketidakstabilan kecepatan motor dc ketika terjadi pembebanan. Pada penelitian kali ini, untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakanlah algoritma pengontrolan Hibrid Fuzzy-PID. Proses perancangan metode Hibrid Fuzzy-PID dimulai dari perancangan PID...

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh penghematan energi dalam sistem kontrol motor DC. Metode yang digunakan adalah Linear Quadratic Regulator (LQR). Penelitian dimulai dengan pemodelan sistem dengan perangkat lunak Matlab. Kemudian model sistem disimulasikan untuk mendapatkan parameter kontrol yang baik. Parameter hasil simulasi...

Battery Charge Regulator (BCR) diperlukan dalam sistem tenaga surya, tetapi baterai sering mudah rusak karena arus pengisian berlebihan dan atau suhunya terlalu tinggi (> 35 ?). Ini dikarenakan daya keluaran panel surya berfluktuasi dan kondisi baterai berubah-ubah. Selain itu, BCR harus mampu mengatasi arus dan tegangan berlebih. Pada pembuatan...

Persaingan industri yang sangat kompetitif pada era globalisasi khususnya dalam era Masyarakar Ekonomi ASEAN (MEA) membuat sumber daya manusia menjadi aspek yang terpenting sehingga aset perusahaan atau human investment harus lebih di perhatikan mengingat adanya ancaman bahaya (hazard) potensial yang berhubungan dengan kerja. Dengan adanya...